“雙模正弦波”是我們研發“三�？刂破鳌边^程中的中間產品，它僅適用于正弦波電機，遇到純方波電機不能正常騎行，只能以無霍爾方式運行。畢竟純方波電機占維修市場的一半左右，而且無霍爾的效果還是要遜于有霍爾運行，這大大限制了它的適用范圍，在維修市場會引起大量誤退。我們感覺不太適合推廣，所以2016年只小范圍放了幾批實驗產品到市場，便叫停了。

        理論上講，并不是所有的無刷電機都適合正弦波運行，但所有的無刷電機都可以方波運行。比如說：輪轂電機在退磁嚴重或霍爾維修過后正弦波運行有時就不正常，三輪差速電機大多數不能正弦波運行。遇到這種情況，三�？刂破鲿�自動切換到方波運行模式，霍爾好的就以傳統的方波運行，噪音、效率一切正常�；魻枆牧�，自動切換到無霍爾方波運行。我們調的新無霍爾啟動平穩、后退不打哏，效果非常好，幾乎可以達到有霍爾效果。

2016年我們投放的樣機還有一個缺陷就是正弦波電機通用性不好，有30%比例的正弦波電機不能正常運行，會出現電流大、卡頓等現象，舊電機不適應比例會更高。2017年我們通過改變算法解決了這個問題，通過自動檢測電機參數，并對控制器軟件相關參數進行自動修正，大大拓展了控制器正弦參數范圍、比市面上的正弦控制器通配性能更好，優良匹配率高于99%。由于電機正弦參數允許范圍更寬，正弦矢量控制有效使用壽命也會更長，舊輪轂電機幾乎90%正常正弦運行，舊差速電機也有相當比例可以正常正弦運行，即使超標嚴重的還可以確保自動轉方波運行，真的是萬無一失呀！

電動車三�？刂破鳌罢�弦波、方波、無霍爾，三種模式兼容，電自、電摩、三輪差速，三種電機通用”，真是不可多得的好產品！希望各級代理商抓住機會，讓我們的維修師傅們盡快拿到賺錢利器吧！